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Human Robotics Lab.

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Domestic Patents(Registered)

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장애물 극복용 이동 로봇
  • Author최윤정 류제하 박성수 윤지현
  • Year2021
  • SourceKR, 등록번호: 10-2250541 등록일: 2021-05-04

오차 보정 방법 및 센서 시스템
  • Author차백동, 배유성, 류제하
  • Year2021
  • SourceKR, 등록번호: 10-2238472 등록날짜: 2021.04.05

수중드론을 이용한 가두리 양식장 어망 자동 감시 시스템
  • Author류제하,이후상,정대현,김영호,김창현,유홍제
  • Year2021
  • SourceKR, 등록번호 10-2234697, 등록일 21.03.26

문자와 형상 제시 장치
  • Author류제하, 진경재, 차백동, 김영호, 최윤정
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-2023920, 등록일 2019.09.17

가이드 와이어 밴딩 장치
  • Author류제하, 박상수, 백상윤, 김동규
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-2013793, 등록일 2019.08.19

재활 햅틱 장치
  • Author류제하, 김동규, 최윤정, 차백동, Dunn, Gregory
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-1959054, 등록일 2019.03.11

인카운터 타입 햅틱 시스템에서 임의의 툴에 대한 툴 캘리브레이션 방법
  • Author배유성, 류제하, 백상윤, 이창규
  • Year2019
  • Source대한민국, 등록번호 10-1941005, 등록일 2019.01.16

가이드 와이어 삽입 장치 및 방법
  • Author김동규, Tahir Abdullah, 박상수, 백상윤, 류제하
  • Year2018
  • SourceKR, 등록번호 10-1916915 등록일 2018.11.02

질감 인지 기반의 암호 입력 시스템 및 그 동작방법(Password Input System based on Texture Recognition and Method for Operating the Same)
  • Author류제하, 강정구, 김희원
  • Year2016
  • Source한국, 등록번호 10-1625454, 등록일 2016년5월24일

인카운터-타입 햅틱 상호작용을 위한 가상 객체의 포즈 조정시스템 및 포즈 조정방법(A Pose Adjustment System of Visually Represented Virtual Object for Encounter-Type Haptic Interaction and A Methof Thereof)
  • Author류제하, 이창규, 정대현
  • Year2016
  • Source한국, 등록번호 10-1688957, 등록일 2016년 12월 16일
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